Bienvenidos a mi página   

En esta página publicaré los avances de mi memoria, con el tema “Aprendizaje evolutivo para el comportamiento de un robot móvil mediante motivaciones fuzzy”.

El objetivo de mi memoria es implementar un simulador de un robot móvil tipo Kephera capaz de adquirir comportamientos complejos mediante aprendizaje evolutivo, que puedan ser controlados mediante una interfaz simple con el usuario. Además, el robot debe ser capaz de reconocer los entornos previamente recorridos.

Para ello cuento con la ayuda del profesor Tomás Arredondo V. y Wolfgang Freund G. También trabajaremos en el desarrollo de un robot real a partir de las simulaciones, en conjunto con Nicolás Navarro G., Cesar Muñoz P. y el centro de robótica de la Universidad.

Cualquier consulta que tengan envíenme un correo electrónico.